Konsepsyon tèmik nan modil kontwòl kondwi nan manipulateur robo

Robo se yon machin otomatik ki ka ranplase èt imen yo angaje yo nan travay danjere ak konplèks nan anviwònman san estrikti. Li se yon konplèks nan machin, elektwonik, lojisyèl ak pèsepsyon. Li diferan de pwodwi konsomatè yo. Gen anpil pati robo. Si konplo a preliminè pa konplètman konsidere, li pral souvan konsome yon anpil nan resous imen ak materyèl, epi pafwa mennen tout kò a. Se poutèt sa, nan pwosesis devlopman bonè, li nesesè yo sèvi ak metòd fyab tankou konsepsyon mekanik, konsepsyon tèmik ak analiz likid pou fè pou evite risk, diminye kantite prèv ak diminye sik devlopman an.

Kondisyon pou Dissipasyon Chalè:

Jan yo montre nan lejand la, akòz limit estrikti ak volim, 7 modil kontwòl kondwi bezwen entegre sou kò manipilatè devlopman, epi chak modil kontwòl kondwi kontwole yon motè. Modil kontwòl kondwi a se yon substra aliminyòm, ki se yon metal ki baze sou kwiv rekouvèr Plastifye ak bon fonksyon dissipation chalè; Rezistans tanperati a nan substra aliminyòm (TS) nan modil la kontwòl kondwi se 85 ℃. Lè tanperati a depase 85 ℃, modil kontwòl kondwi a sispann travay. Rekòmandasyon ofisyèl la se ke TS ≤ 80 ℃. Manipulateur sa a aplike nan pwodwi robo medikal. Tanperati maksimòm nan anviwònman k ap travay robo a se 25 ℃, ki gen kondisyon strik sou tanperati koki a. Sèt motè travay an menm tan: 10s ≤ t ≤ 1min, ak tanperati maksimòm lan bezwen ≤ 51 ℃.

Analiz pre-faz:

Modil kontwòl kondwi a se yon substra aliminyòm, kidonk modil kontwòl kondwi a bezwen transfere chalè nan estrikti a atravè yon pad tèmik. Dapre kalkil anvan an, refwadisman lè fòse obligatwa nan espas ki limite a pou asire kondisyon an jeneral dissipation chalè; Gen de fason pou planifye dissipation chalè:

1.Sèt modil kondwi yo kole sou yon koule chalè, ak koule chalè a + fanatik koule axial + koki bra mekanik fèt pou kanal lè; chemen an kondiksyon tèmik nan konsepsyon sa a se jan sa a: kondwi modil kontwòl → pad tèmik → koule chalè → lè nan kavite a (fòse konveksyon) → koki kavite → lè deyò kavite a (konveksyon natirèl + radyasyon tèmik). Sepandan ，Nan konsepsyon sa a, lè a nan kavite a pa ka dirèkteman konekte ak lè a deyò, epi gen yon gwo rezistans tèmik nan mitan an, mennen nan move pèfòmans tèmik la.

2.Sèt modil kondwi yo dirèkteman tache ak koki manipilatè a, ajoute konsepsyon fin nan koki manipilatè a, fanatik axial la enstale deyò koki manipilatè a, epi yo ajoute yon plak kouvèti pou konsepsyon kanal lè.

Similasyon tèmik:

Sèvi ak lojisyèl simulation entelijan pou senplifye modil la epi kontinye analize simulation tèmik done yo.

Dapre dyagram nan nwaj tanperati simulation tèmik nan koki a, pozisyon an ki pi wo tanperati koki a se sou bò dwat, maksimòm koki an anwo a=44.9 ℃, min=42.35 ℃, ak substra aliminyòm nan tablo kontwòl kondwi a max=47.6 ℃ , ki satisfè kondisyon konsepsyon yo

Atravè analiz tèmik konsepsyon, enjenyè yo ka gen yon konpreyansyon pi fon sou fason konsepsyon tèmik entegre nan konsepsyon estriktirèl nan etap bonè nan konsepsyon, epi lide sa a ka itilize pou referans nan pwosesis konsepsyon ki vin apre a gide konsepsyon estriktirèl. An menm tan an, simulation tèmik ka byen vit jwenn defisyans yo nan konsepsyon an ak optimize direksyon konsepsyon an.